視覺引導(dǎo)貼合裝配機(jī)

用機(jī)器視覺系統(tǒng)代替人眼來做測(cè)量和判斷。通過視覺傳感器（即圖像攝取裝置，分CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來提取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)計(jì)算的結(jié)果來控制機(jī)械手以及模組等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

特點(diǎn)

characteristic

 高精度的視覺識(shí)別零部件位置并引導(dǎo)機(jī)械手或者模組機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確貼合組裝
 組裝前后對(duì)來料檢測(cè)以及組裝后進(jìn)行測(cè)量
 CCD視覺實(shí)時(shí)定位在線對(duì)位引導(dǎo)

優(yōu)勢(shì)

advantage

 來料自動(dòng)檢測(cè)
 自動(dòng)貼合組裝
 自動(dòng)檢測(cè)組裝效果

應(yīng)用

application

 汽車電子
 3C電子行業(yè)
 機(jī)械零部件

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